Kolaborativní robot Sawyer a Wecomatic

Námi integrovaný kolaborativní robot Sawyer na videu obsluhuje dva stroje Wecomatic.

Popis aplikace:

Kobot nejprve vyjme díl z námi navrženého zásobníku a ten potom zakládá do stroje. Robot obsluhuje dva stroje najednou, ale jelikož se snažíme našim zákazníkům poskytnout co největší flexibilitu, lze tlačítkem libovolný ze dvou strojů kdykoliv vypnout a robot se bude věnovat pouze jednomu stroji. Robot komunikuje se strojem, takže pouze pošle signál Wecomaticu, aby začal pracovat a přesouvá se ke druhému stroji. Poté, co jsou oba první díly založené, vyndá opracovaný díl, založí nový a pokračuje k odložení dílu do bedny.

Při naplnění obou beden si kolaborativní robot sám dokáže podat další. Pracuje tedy naprosto samostatně. Samozřejmostí jsou čidla pro rozpoznání přítomnosti dílů v zásobníku, odkládacích beden a prázdných beden.

Chcete-li o kolaborativních robotech, konkrétní aplikaci, nebo námi nabízených službách vědět víc, pak neváhejte a napište nám.