Obor: Automotive

Aplikace: Obsluha zakládání materiálu do kazetovacího stroje přímo z palety

Cíl: odstranit obtížnou obsluhu stroje při zakládání dílů palety – pracovník musel mnohokrát za hodinu nabrat díly, vylézt na vyvýšenou zakládací pozici u stroje, naplnit vstupní zásobník(y) materiálem, pokud mu zbyl čas, mohl se věnovat obsluze dalších částí stroje => časté prostoje při zakládání nebo při kontrole výstupní kvality.

Řešení: Paleta se vstupním materiálem byla umístěna na automatický zvedák, odkud kolaborativní robot UR20 nabírá vždy 2 celá balení vstupního materiálu najednou (dáno konstrukcí kazetovacího stroje a cycle time). Vždy po odebrání celé vrstvy se zvedák s paletou přizvedne, aby robot nabíral stále ve stejné výšce. Robot pak s dvěma baleními popojede po lineární ose a umisťuje každé z balení do jedné čelisti na stroji. Po přestřižení transportních pásek jsou pásky automaticky odebrány a vyhozeny do odpadu. Poté instalovaný výtah spustí každé z balení dovnitř do stroje. Mezitím robot popojede zpět k paletě a nabírá další materiál – sekvence se opakuje do vyprázdnění palety. Po vyprázdnění palety paleta sjede dolů do základní polohy pro odebrání/založení nové.

Výsledek: Obsluze úplně odpadla obsluha zakládání materiálu do stroje (kromě výměny prázdné palety za plnou) a mohla se věnovat jiné části linky, která měla vliv na dosažení správné kvality výrobků.

Technologie: kolaborativní robot UR20, speciální 2činný gripper, úprava vstupních zakládacích čelistí stroje zákazníka, zakládání a identifikaci přestřižených pásek

Zajímavost: 3 instalace pro zakládání materiálu do kazetovacího stroje přímo z palety – stejný zákazník, jiný výrobní závod. Díky jiným rozměrům stroje bylo nutné řešit pojezd robota po speciální ose, optické rozpoznávání pozice při nabírání (robot rozpozná a dokáže nabírat i z neúplné vrstvy balení) a řešit vertikální polohování palety s materiálem.